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自動(dòng)化包裝線中產(chǎn)品說(shuō)明書輸送機(jī)構(gòu)
發(fā)布時(shí)間:2016-09-08 14:01
作者:宏基自動(dòng)化科技
本文由宏基自動(dòng)化科技整理編撰，未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載。
自動(dòng)化包裝線中產(chǎn)品的包裝過(guò)程往往會(huì)包含說(shuō)明書的包裝輸送過(guò)程，說(shuō)明書輸送機(jī)構(gòu)在自動(dòng)化包裝線中也往往是不可或缺的部分。
說(shuō)明書是現(xiàn)代裝盒機(jī)械中不可缺少的一部分，盡管外形尺寸、適用范圍不盡相同，但是它們的傳動(dòng)原理，用紙工藝基本上都是一樣的。說(shuō)明書折疊機(jī)一般有以下幾部分組成：存紙庫(kù)、擋紙擺、叼紙輪、說(shuō)明書吸嘴、導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)、折紙擋板、傳紙幾構(gòu)。其一般的工藝如下：吸嘴吸紙一折紙機(jī)構(gòu)折紙一專紙張機(jī)構(gòu)輸送折疊好的說(shuō)明書一拾取機(jī)構(gòu)拾取說(shuō)明書—拾取機(jī)構(gòu)釋放說(shuō)明書。
自動(dòng)化包裝線中的折紙機(jī)構(gòu)及改進(jìn)說(shuō)明
對(duì)自動(dòng)裝盒機(jī)來(lái)說(shuō)，其折紙機(jī)的性能直接影響著裝差機(jī)的工作穩(wěn)定性和可靠性。對(duì)自動(dòng)裝盒機(jī)上折紙機(jī)的要求，除能完成設(shè)定的多種規(guī)格折紙功能外，還要能把長(zhǎng)工序應(yīng)用一些多功能裝盒機(jī)時(shí)，有紙分離不佳而出可對(duì)折紙機(jī)做一微小改進(jìn)。在堆放說(shuō)明紙橡膠，該分紙橡膠與原機(jī)的紙張分離裝置相結(jié)合。當(dāng)吸氣嘴吸下說(shuō)明書時(shí)．緊貼紙張的分紙橡膠起信紙張間的第一次分離。說(shuō)明書被吸下來(lái)后，分紙叉進(jìn)留也進(jìn)入這一位置，吹氣嘴上的擋紙片擋住上層紙，此張紙被抽出分離。
自動(dòng)化包裝線中說(shuō)明書抓取機(jī)構(gòu)說(shuō)明
說(shuō)明書抓取裝置是裝盒機(jī)說(shuō)明書供給裝置中的一個(gè)中間重要機(jī)構(gòu)，它的作用是把折紙折疊好的說(shuō)明書由水平連續(xù)進(jìn)給的狀態(tài)調(diào)整到垂直間歇進(jìn)給狀態(tài)。對(duì)于整個(gè)裝盒機(jī)來(lái)說(shuō)二個(gè)圭至的包裝：要空物件和說(shuō)哭書裝到紙盒中，物料和紙盒都是靠機(jī)構(gòu)間歇供給的，因而要求說(shuō)明書的供給也必須是間歇的，而且還要有固定的位置。說(shuō)明書應(yīng)為垂直位置，因而要加一個(gè)說(shuō)明書調(diào)向裝置，把說(shuō)明書由水平態(tài)改變?yōu)榇怪睉B(tài)，并且與整機(jī)同步，每一個(gè)循環(huán)要供給一張說(shuō)明書，以確保裝盒線上說(shuō)明書供給的連續(xù)。
自動(dòng)化包裝線中說(shuō)明書輸送結(jié)構(gòu)分析
鏈輪通過(guò)鏈條與主機(jī)相連，是機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來(lái)源，它通過(guò)鍵連接固定在大軸上，同時(shí)通過(guò)鍵連接固定在大軸上的還有撥輪、擺桿，它們隨大軸一起運(yùn)動(dòng)。軸承固定軸上面固定著一個(gè)軸承，軸承同時(shí)在導(dǎo)槽之中可以自由滑動(dòng)，滑座通過(guò)直線軸承可以在導(dǎo)軸上自由滑動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)槽也通過(guò)螺釘固定在它上面，撥爪通過(guò)螺釘固定在撥輪上，它通過(guò)固定在它上面的軸承和軸承固定軸把動(dòng)力向4個(gè)導(dǎo)槽的槽輪傳導(dǎo)，它與齒輪通過(guò)鍵連接一起固定在小軸上。
自動(dòng)化包裝線中說(shuō)明書輸送裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
從上面的結(jié)構(gòu)來(lái)看，取紙夾組合裝置的運(yùn)動(dòng)是我們所關(guān)心的運(yùn)動(dòng)，它相當(dāng)于一個(gè)機(jī)械手，起到夾取、放下說(shuō)明書的作用，但是，它與滑座連接在一起，因而滑座的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)就是取紙夾組合的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，只要讓滑座達(dá)到所要求的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)就可以了?；倪\(yùn)動(dòng)實(shí)際是兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)是在軸承固定軸的撥動(dòng)下沿著導(dǎo)軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)是隨著導(dǎo)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于取紙夾的運(yùn)動(dòng)，滑塊帶著取紙夾首先是垂直在下，此時(shí)說(shuō)明書已經(jīng)放開，然后垂直向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)導(dǎo)軸中間位置時(shí)開始轉(zhuǎn)動(dòng)90。，接著水平向左伸出夾取說(shuō)明書b夾取說(shuō)明書后返回到石邊，再轉(zhuǎn)動(dòng)90。，然后向下伸出，在最下點(diǎn)放開說(shuō)明書，這樣完成一個(gè)循環(huán)。當(dāng)然，就本機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，還有許多安裝方法都可以實(shí)現(xiàn)所要求的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
自動(dòng)化包裝線中產(chǎn)品的包裝過(guò)程往往會(huì)包含說(shuō)明書的包裝輸送過(guò)程，說(shuō)明書輸送機(jī)構(gòu)在自動(dòng)化包裝線中也往往是不可或缺的部分。
說(shuō)明書是現(xiàn)代裝盒機(jī)械中不可缺少的一部分，盡管外形尺寸、適用范圍不盡相同，但是它們的傳動(dòng)原理，用紙工藝基本上都是一樣的。說(shuō)明書折疊機(jī)一般有以下幾部分組成：存紙庫(kù)、擋紙擺、叼紙輪、說(shuō)明書吸嘴、導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)、折紙擋板、傳紙幾構(gòu)。其一般的工藝如下：吸嘴吸紙一折紙機(jī)構(gòu)折紙一專紙張機(jī)構(gòu)輸送折疊好的說(shuō)明書一拾取機(jī)構(gòu)拾取說(shuō)明書—拾取機(jī)構(gòu)釋放說(shuō)明書。
自動(dòng)化包裝線中的折紙機(jī)構(gòu)及改進(jìn)說(shuō)明
對(duì)自動(dòng)裝盒機(jī)來(lái)說(shuō)，其折紙機(jī)的性能直接影響著裝差機(jī)的工作穩(wěn)定性和可靠性。對(duì)自動(dòng)裝盒機(jī)上折紙機(jī)的要求，除能完成設(shè)定的多種規(guī)格折紙功能外，還要能把長(zhǎng)工序應(yīng)用一些多功能裝盒機(jī)時(shí)，有紙分離不佳而出可對(duì)折紙機(jī)做一微小改進(jìn)。在堆放說(shuō)明紙橡膠，該分紙橡膠與原機(jī)的紙張分離裝置相結(jié)合。當(dāng)吸氣嘴吸下說(shuō)明書時(shí)．緊貼紙張的分紙橡膠起信紙張間的第一次分離。說(shuō)明書被吸下來(lái)后，分紙叉進(jìn)留也進(jìn)入這一位置，吹氣嘴上的擋紙片擋住上層紙，此張紙被抽出分離。
自動(dòng)化包裝線中說(shuō)明書抓取機(jī)構(gòu)說(shuō)明
說(shuō)明書抓取裝置是裝盒機(jī)說(shuō)明書供給裝置中的一個(gè)中間重要機(jī)構(gòu)，它的作用是把折紙折疊好的說(shuō)明書由水平連續(xù)進(jìn)給的狀態(tài)調(diào)整到垂直間歇進(jìn)給狀態(tài)。對(duì)于整個(gè)裝盒機(jī)來(lái)說(shuō)二個(gè)圭至的包裝：要空物件和說(shuō)哭書裝到紙盒中，物料和紙盒都是靠機(jī)構(gòu)間歇供給的，因而要求說(shuō)明書的供給也必須是間歇的，而且還要有固定的位置。說(shuō)明書應(yīng)為垂直位置，因而要加一個(gè)說(shuō)明書調(diào)向裝置，把說(shuō)明書由水平態(tài)改變?yōu)榇怪睉B(tài)，并且與整機(jī)同步，每一個(gè)循環(huán)要供給一張說(shuō)明書，以確保裝盒線上說(shuō)明書供給的連續(xù)。
自動(dòng)化包裝線中說(shuō)明書輸送結(jié)構(gòu)分析
鏈輪通過(guò)鏈條與主機(jī)相連，是機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來(lái)源，它通過(guò)鍵連接固定在大軸上，同時(shí)通過(guò)鍵連接固定在大軸上的還有撥輪、擺桿，它們隨大軸一起運(yùn)動(dòng)。軸承固定軸上面固定著一個(gè)軸承，軸承同時(shí)在導(dǎo)槽之中可以自由滑動(dòng)，滑座通過(guò)直線軸承可以在導(dǎo)軸上自由滑動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)槽也通過(guò)螺釘固定在它上面，撥爪通過(guò)螺釘固定在撥輪上，它通過(guò)固定在它上面的軸承和軸承固定軸把動(dòng)力向4個(gè)導(dǎo)槽的槽輪傳導(dǎo)，它與齒輪通過(guò)鍵連接一起固定在小軸上。
自動(dòng)化包裝線中說(shuō)明書輸送裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
從上面的結(jié)構(gòu)來(lái)看，取紙夾組合裝置的運(yùn)動(dòng)是我們所關(guān)心的運(yùn)動(dòng)，它相當(dāng)于一個(gè)機(jī)械手，起到夾取、放下說(shuō)明書的作用，但是，它與滑座連接在一起，因而滑座的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)就是取紙夾組合的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，只要讓滑座達(dá)到所要求的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)就可以了?；倪\(yùn)動(dòng)實(shí)際是兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)是在軸承固定軸的撥動(dòng)下沿著導(dǎo)軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)是隨著導(dǎo)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于取紙夾的運(yùn)動(dòng)，滑塊帶著取紙夾首先是垂直在下，此時(shí)說(shuō)明書已經(jīng)放開，然后垂直向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)導(dǎo)軸中間位置時(shí)開始轉(zhuǎn)動(dòng)90。，接著水平向左伸出夾取說(shuō)明書b夾取說(shuō)明書后返回到石邊，再轉(zhuǎn)動(dòng)90。，然后向下伸出，在最下點(diǎn)放開說(shuō)明書，這樣完成一個(gè)循環(huán)。當(dāng)然，就本機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，還有許多安裝方法都可以實(shí)現(xiàn)所要求的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
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