技術(shù)資料
自動化包裝線中伺服與變頻的區(qū)別
發(fā)布時間:2016-04-08 11:30
作者:宏基自動化科技
自動化包裝線中伺服與變頻的區(qū)別：
伺服與變頻的一個重要區(qū)別是：變頻可以無編碼器，伺服則必須有編碼器作電子換向用，交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。
簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)，要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式（電壓頻率成正比，使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生）。
電機方面：伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，電機方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。
驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)都進行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。
總的來講：變頻器是以速度控制為目的，伺服是以位置控制為目的，因此有變頻器和伺服驅(qū)動器的區(qū)分。通常變頻器的功率較大，一般用功率KW 表示；而伺服驅(qū)動功率較小，一般強調(diào)轉(zhuǎn)速和力矩。要根據(jù)應(yīng)用和自動化包裝的具體需要來確定選擇。
伺服與變頻的一個重要區(qū)別是：變頻可以無編碼器，伺服則必須有編碼器作電子換向用，交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。
簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)，要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式（電壓頻率成正比，使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生）。
電機方面：伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，電機方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。
驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)都進行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。
總的來講：變頻器是以速度控制為目的，伺服是以位置控制為目的，因此有變頻器和伺服驅(qū)動器的區(qū)分。通常變頻器的功率較大，一般用功率KW 表示；而伺服驅(qū)動功率較小，一般強調(diào)轉(zhuǎn)速和力矩。要根據(jù)應(yīng)用和自動化包裝的具體需要來確定選擇。
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