技術(shù)資料
自動化流水線控制系統(tǒng)的過渡過程
發(fā)布時間:2015-03-24 09:50
作者:宏基自動化科技
在自動化流水線生產(chǎn)過程中，自動控制系統(tǒng)起到了至關(guān)重要的作用，如何更好地進(jìn)行生產(chǎn)需要我們對控制系統(tǒng)的過渡過程有一個深入的了解。
研究自動化流水線控制系統(tǒng)的過渡過程對設(shè)計、分析整定和改進(jìn)控制系統(tǒng)，具有重要的意義。它直接表示生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)質(zhì)量的好壞，與工業(yè)生產(chǎn)中的安全及產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量有著密切相關(guān)的聯(lián)系。
當(dāng)自動控制系統(tǒng)受到各種干擾(擾動)或人為要求給定值(參考輸入)改變時，被控量就會發(fā)生變化，偏離給定位。通過系統(tǒng)的自動控制作用，被控量又恢復(fù)到原來的穩(wěn)態(tài)值或穩(wěn)定到一個新的給定值。把被控量不隨時間變化的狀態(tài)，即處于平衡狀態(tài)，稱為靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)。把被控星隨時間變化的狀態(tài)．稱為動態(tài)。而把系統(tǒng)從原來的平衡狀態(tài)過渡到一個新的平衡狀態(tài)的歷程，稱為過渡過程。實際上，系統(tǒng)的過渡過程就是系統(tǒng)的動態(tài)過程，它反映了系統(tǒng)的動態(tài)特性。
一般的自動控制系統(tǒng)被控量的動態(tài)特性有以廣幾種：
(1)單調(diào)過程
被控量y單調(diào)變化，即沒有“正”、“負(fù)”的變化，緩慢地到達(dá)新的平衡狀態(tài)(新的穩(wěn)態(tài)值)，，一般這種動態(tài)過程具有較長的動態(tài)過程時間，即到達(dá)新的平衡狀態(tài)所需的時間。
(2)衰減振蕩過程
被控量y的動態(tài)過程是一個振蕩過程，但是振蕩的幅度木斷在衰減，到過渡過程結(jié)束時，被控量會達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值。這種過程的最大幅度稱為超調(diào)量。
(3)等幅振蕩過程
被控量v的動態(tài)過程是一個持續(xù)等幅振蕩過程，始終不能達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值，這種過程如果振蕩的幅度較大，生產(chǎn)過程木允許，則認(rèn)為是一種不穩(wěn)定的系統(tǒng)；如果振蕩的幅度較小，生產(chǎn)過程可以允許，則認(rèn)為是穩(wěn)定的系統(tǒng)。
(4)發(fā)散振蕩過程
被控量y的動態(tài)過程不但是一個振蕩的過程，而且振蕩的幅度越來越大，以致會大大超過被控量允許的誤差范圍，這是一種典型的不穩(wěn)定過程，設(shè)計自動控制系統(tǒng)要絕對避免產(chǎn)生這種情況。
一般說來，自動化控制系統(tǒng)如果規(guī)劃合理，在自動化流水線作業(yè)當(dāng)中造成的損失就會越小。為了滿足生產(chǎn)過程的要求，希望控制系統(tǒng)的動態(tài)過程不僅是穩(wěn)定的，而巳過渡過程時間(又稱調(diào)整時間)越短越好，振蕩幅度越小越好，衰減得越快越好。
而在各種有著精細(xì)要求的包裝機(jī)械當(dāng)中，自動化控制系統(tǒng)更是整個自動化流水線作業(yè)必須嚴(yán)加把關(guān)的重要環(huán)節(jié)，這對自動化生產(chǎn)企業(yè)來說，無疑是重中之重。
研究自動化流水線控制系統(tǒng)的過渡過程對設(shè)計、分析整定和改進(jìn)控制系統(tǒng)，具有重要的意義。它直接表示生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)質(zhì)量的好壞，與工業(yè)生產(chǎn)中的安全及產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量有著密切相關(guān)的聯(lián)系。
當(dāng)自動控制系統(tǒng)受到各種干擾(擾動)或人為要求給定值(參考輸入)改變時，被控量就會發(fā)生變化，偏離給定位。通過系統(tǒng)的自動控制作用，被控量又恢復(fù)到原來的穩(wěn)態(tài)值或穩(wěn)定到一個新的給定值。把被控量不隨時間變化的狀態(tài)，即處于平衡狀態(tài)，稱為靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)。把被控星隨時間變化的狀態(tài)．稱為動態(tài)。而把系統(tǒng)從原來的平衡狀態(tài)過渡到一個新的平衡狀態(tài)的歷程，稱為過渡過程。實際上，系統(tǒng)的過渡過程就是系統(tǒng)的動態(tài)過程，它反映了系統(tǒng)的動態(tài)特性。
一般的自動控制系統(tǒng)被控量的動態(tài)特性有以廣幾種：
(1)單調(diào)過程
被控量y單調(diào)變化，即沒有“正”、“負(fù)”的變化，緩慢地到達(dá)新的平衡狀態(tài)(新的穩(wěn)態(tài)值)，，一般這種動態(tài)過程具有較長的動態(tài)過程時間，即到達(dá)新的平衡狀態(tài)所需的時間。
(2)衰減振蕩過程
被控量y的動態(tài)過程是一個振蕩過程，但是振蕩的幅度木斷在衰減，到過渡過程結(jié)束時，被控量會達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值。這種過程的最大幅度稱為超調(diào)量。
(3)等幅振蕩過程
被控量v的動態(tài)過程是一個持續(xù)等幅振蕩過程，始終不能達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值，這種過程如果振蕩的幅度較大，生產(chǎn)過程木允許，則認(rèn)為是一種不穩(wěn)定的系統(tǒng)；如果振蕩的幅度較小，生產(chǎn)過程可以允許，則認(rèn)為是穩(wěn)定的系統(tǒng)。
(4)發(fā)散振蕩過程
被控量y的動態(tài)過程不但是一個振蕩的過程，而且振蕩的幅度越來越大，以致會大大超過被控量允許的誤差范圍，這是一種典型的不穩(wěn)定過程，設(shè)計自動控制系統(tǒng)要絕對避免產(chǎn)生這種情況。
一般說來，自動化控制系統(tǒng)如果規(guī)劃合理，在自動化流水線作業(yè)當(dāng)中造成的損失就會越小。為了滿足生產(chǎn)過程的要求，希望控制系統(tǒng)的動態(tài)過程不僅是穩(wěn)定的，而巳過渡過程時間(又稱調(diào)整時間)越短越好，振蕩幅度越小越好，衰減得越快越好。
而在各種有著精細(xì)要求的包裝機(jī)械當(dāng)中，自動化控制系統(tǒng)更是整個自動化流水線作業(yè)必須嚴(yán)加把關(guān)的重要環(huán)節(jié)，這對自動化生產(chǎn)企業(yè)來說，無疑是重中之重。
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